按傳動方式分類
機械傳動小型裝載機：這種裝載機通過離合器、變速器、傳動軸等機械部件將發(fā)動機的動力傳遞給驅(qū)動輪。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、易于維護；缺點是操作比較費力，換擋時需要切斷動力，在復(fù)雜工況下操作的便捷性較差，目前應(yīng)用相對較少。
液力機械傳動小型裝載機：采用液力變矩器和機械變速器相結(jié)合的傳動方式。液力變矩器能夠根據(jù)外界阻力的變化自動改變輸出扭矩，使裝載機具有良好的自適應(yīng)性，起步平穩(wěn)，加速性能好，操作相對輕松，在各種工況下都能較好地工作，是目前小型裝載機中應(yīng)用廣泛的傳動方式之一。
全液壓傳動小型裝載機：動力傳遞全部依靠液壓系統(tǒng)，主要由液壓泵、液壓馬達(dá)等部件組成。它具有傳動比大、調(diào)速范圍寬、布局靈活、操作輕便等優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速，工作效率較高。但液壓系統(tǒng)的制造和維護成本相對較高，對液壓元件的質(zhì)量和可靠性要求也比較嚴(yán)格。
按行走裝置分類
輪胎式小型裝載機：以輪胎作為行走裝置，具有移動速度快、機動性好、轉(zhuǎn)場方便等優(yōu)點，可在多種路面條件下行駛，適用于城市建設(shè)、道路施工、港口碼頭等場所的物料裝卸和短距離運輸作業(yè)。此外，其輪胎的緩沖性能較好，能減少行駛過程中對地面的沖擊和對機器本身的震動。
履帶式小型裝載機：采用履帶行走，接地比壓小，通過性好，在松軟、泥濘、沙地等惡劣地面條件下具有出色的越野能力和爬坡能力，不易打滑和陷車。常用于礦山開采、農(nóng)田水利建設(shè)、沼澤地帶作業(yè)等對通過性要求較高的工況。不過，履帶式裝載機的行駛速度較慢，轉(zhuǎn)移工作場地時需要借助拖車運輸，且履帶的磨損和維護成本相對較高。
按工作裝置結(jié)構(gòu)形式分類
反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)式小型裝載機：工作裝置由動臂、連桿、搖臂和鏟斗等組成，通過液壓油缸的伸縮來實現(xiàn)鏟斗的升降、翻轉(zhuǎn)等動作。當(dāng)動臂提升時，鏟斗會繞著一個固定的鉸點向后反轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)可以使鏟斗在卸料時具有較好的后翻角度，卸料干凈，而且在工作過程中鏟斗的平移性較好，能有效減少物料的灑落，適用于各種物料的裝卸和搬運作業(yè)。
正轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)式小型裝載機：其工作裝置的運動方式與反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)式相反，動臂提升時鏟斗向前翻轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)在某些特定的作業(yè)場景中也有應(yīng)用，例如一些需要將物料向前方高處拋擲的作業(yè)，正轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)式裝載機可能會更具優(yōu)勢，但在一般的裝卸和搬運作業(yè)中，其應(yīng)用不如反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)式廣泛。
